假设GMF为你生成的项目名称为com.example.diagram，现在要在右键菜单里增加一个自定义命令，并关联在名为Activity的模型元素上，即只有在Activity类型的元素上点右键，弹出菜单里才有这个自定义命令。此命令的功能是简单的把该Activity的Name属性改为Modified Activity。实现的步骤如下：

1、如果之前没有创建过，则创建一个名为com.example.diagram.custom的plugin项目（以下简称为custom项目），新建这个项目的目的是把自己的定制与GMF生成的代码分开；

2、在custom项目里实现org.eclipse.ui.popupMenus扩展点，这样会在右键菜单里多出一个"Change"菜单项，下面有"Name"命令；

<extension
         point="org.eclipse.ui.popupMenus">
  <objectContribution
        adaptable="false"
        id="com.example.custom.objectContribution.ActivityEditPart"
        objectClass="com.example.diagram.edit.parts.ActivityEditPart">
     <menu
           id="BMAChange"
           label="&Change"
           path="additions">
        <separator name="group1"/>
     </menu>
     <action
           class="com.example.diagram.popup.ChangeActivityNameAction"
           enablesFor="1"
           id="com.example.diagram.popup.ChangeActivityNameAction"
           label="&Name"
           menubarPath="BMAChange/group1"/>
  </objectContribution>
</extension>

3、实现上一步里定义的Action类ChangeActivityNameAction，这个类不仅要实现IObjectActionDelegate（popupMenus扩展点的要求），还要继承自AbstractActionDelegate这个类（GMF的要求）。我们要做的是实现doRun()方法，首先取得当前选中的editpart，然后创建一个SetRequest实例，它包含了改变属性操作的所有信息，包括目标对象、属性的名字和新属性值。因为GMF里editpart的getModel()方法不是业务模型里的元素了，而是View对象，要再调用View#getElement()才能得到业务模型里的元素，所以代码里我们利用ViewUtil#resolveSemanticElement()方法直接得到Activity对象。另外，GMF使用了EMFT的Transaction项目来操作模型，所以editpart.getEditingDomain()方法得到的会是一个TransactionalEditingDomain类型。

有了request，我们用它作为构造参数创建一个SetValueCommand()，这是一个GMF命令（实现org.eclipse.gmf.runtime.common.core.command.ICommand），用来改变属性值。最后要执行这个命令，我们知道command是要用CommandStack来执行的，这样才能undo/redo，但editpart.getDiagramEditDomain().getDiagramCommandStack()得到的CommandStack只能执行GEF的命令（org.eclipse.gef.commands.Command），所以要把我们的command用ICommandProxy()包装一下，这样就没问题了。

public class ChangeActivityNameAction extends AbstractActionDelegate 
                implements IObjectActionDelegate {

    protected void doRun(IProgressMonitor progressMonitor) {

        // Get the selected edit part
        IStructuredSelection structuredSelection = getStructuredSelection();
        Object selection = structuredSelection.getFirstElement();
        IGraphicalEditPart editpart = (IGraphicalEditPart) selection;

        // Create a command to modify its property
        SetRequest request = new SetRequest(
                editpart.getEditingDomain(),
                ViewUtil.resolveSemanticElement((View) editpart.getModel()),//The semantic model 
                BmaPackage.Literals.ACTIVITY__NAME,//Name feature of activity
                "Modified Activity");//New name value
        SetValueCommand command = new SetValueCommand(request);

        //Do the work
        editpart.getDiagramEditDomain().getDiagramCommandStack().execute(new ICommandProxy(command));

    }
}

Update: 可以用IGraphicalEditPart#resolveSemanticElement()直接取得editpart对应的EObject，IGraphicalEditPart#getNotationView()是得到View对象，和getModel()作用一样。

运行效果如下，选择修改名字命令后，Activity1的名字改为Modified Activity，并且可以undo/redo：

参考资料

GMF提供的Logic例子中CreateLogicElementActionDelegate.java文件
GMF Tips，Change Names Of Newly Created Elements小节
GMF Tutorial Part 3

Update(2007/07/17): GMF更推荐使用IOperationHistory来修改模型，例如在Action的doRun()方法里像下面这样写：

AbstractTransactionalCommand command = new AbstractTransactionalCommand(
        editingDomain,
        "Modifying the model", Collections.EMPTY_LIST) { 
    protected CommandResult doExecuteWithResult(
            IProgressMonitor monitor, IAdaptable info)
            throws ExecutionException {
        //在这里修改模型
        return CommandResult.newOKCommandResult();
    }
};
try {
    OperationHistoryFactory.getOperationHistory().execute(command,
            new SubProgressMonitor(progressMonitor, 1), null);
} catch (ExecutionException e) {
    MindmapDiagramEditorPlugin.getInstance().logError(
            "Unable to create model and diagram", e); //$NON-NLS-1$
}

因为在GMF新闻组里提到过（原文链接）：

in a GMF application, you should probably never execute commands in a CommandStack, because it will not be worth the effort of coordinating the IUndoContexts applied to these commands and your GMF AbstractTransactionalCommands to ensure that the Undo/Redo menus make sense.

搬家前链接：https://www.cnblogs.com/bjzhanghao/archive/2006/09/06/496394.html